2026. május 12., kedd, 06:00
Címkék: automatizálás Fanuc ipari robot mesterséges intelligencia NVIDIA robot robotika
Interjúnkban Robert Koopmann, a FANUC Europe műszaki igazgatója magyarázza el, miként emeli új szintre az ipari robotika és az NVIDIA Omniverse platform kombinációja a gyárak digitális hálózatait. Robert Koopmann gyakorlati útmutatást is ad arra vonatkozóan, hogyan érdemes megközelíteni ezt a folyamatot.
Robert Koopmann: A két vállalat tökéletesen kiegészíti egymást. Az NVIDIA mesterséges intelligencia elismert vezetője, az Isaac Sim révén, ami egy nyílt forráskódú, robotikai szimulációs referencia‑keretrendszer az NVIDIA Omniverse platformra építve. A FANUC ezt a fizikai robotok valósághű integrációjával egészíti ki. A valódi robotikát visszük bele a digitális világba, az NVIDIA pedig a digitális infrastruktúrát biztosítja ehhez.

Robert Koopmann, a FANUC Europe műszaki igazgatója
A FANUC ROBOGUIDE-ban létrehozott digitális ikrek integrálhatók az NVIDIA Omniverse platformmal, amely ezt követően az egész gyárat leképezi – az anyagáramlástól és a gépektől kezdve az autonóm mobil robotokon át egészen a folyamatadatokig. A rendszerek együtt egy valósághű, végponttól végpontig terjedő szimulációt hoznak létre a teljes gyártási láncról. Ez lehetővé teszi az alkalmazások 1:1 arányú szimulációban történő tesztelését, új alkalmazások fejlesztését, valamint az AI segítségével a problémák gyorsabb beazonosítását és megoldását. Az a kulcs, hogy az algoritmusokkal szinte tökéletes pontossággal reprodukálható a fizikai robot viselkedése.
A tisztán digitális AI‑alkalmazásokkal szemben a fizikai AI közvetlen kapcsolatban áll a valós rendszerekkel. Az AI‑val támogatott robotok folyamatos, gyakran felügyelet nélküli működést tesznek lehetővé, növelve a gépek kihasználtságát és az általános hatékonyságot. Ez a megközelítés csökkenti a hibalehetőségek számát, támogatja a szisztematikus problémamegoldást, és egyenletesen magas minőséget biztosít. Az AI‑vezérelt automatizálás emellett a megelőző karbantartást és az előre nem tervezett, költséges leállások elkerülését is segíti. Röviden: az AI még hatékonyabbá teszi a már bevált robotikai megoldásokat.
Már elérhető. 2025 decemberében az iREX robotikai szakkiállításon működő alkalmazásokat mutattunk be, és azóta világszerte több mint 1 000 AI‑val felvértezett robotegységre kaptunk megrendelést. Bár ehhez a zöldmezős beruházások számítanak ideális terepnek, a meglévő üzemek digitális integrációja is megoldható. Ezekben az esetekben kulcsfontosságú az iteratív megközelítés.

Az ipari robotika és az NVIDIA Omniverse platform kombinációja új szintre emeli a gyárak digitális hálózatait
Az első logikus lépés a gyártási környezet egy FANUC-szakértő bevonásával történő strukturált elemzése, különös tekintettel az ismétlődő, manuális feladatokra, amelyekben egyértelműen látszik az automatizálási potenciál. Ezek gyakran a gyártási lánc végén vagy a kiszállítási területeken találhatók. Kezdésként használhatnak már bevált automatizálási megoldásokat, például képfeldolgozó rendszerrel felszerelt robotokat. A komplexitás növekedésével az AI‑támogatott képfeldolgozási megoldások – például az AI Bin Picking – jelentik a következő lépcsőt. Fontos megjegyezni, hogy az AI‑alapú palettázási és depalettázási alkalmazások alacsony belépési küszöböt jelentenek a fizikai mesterséges intelligencia világába.
Idővel a fókusz az egyedi alkalmazásokról a teljes folyamatláncra helyeződik át. Egyes iparágakban – például az élelmiszeriparban – már sok automatizált folyamat található, és csupán a végső műveleteket végzik el manuális módon. Más ágazatokban a különálló gyártószigetek, például az összeszerelési vagy a hegesztési területek automatizálhatók.
Egy későbbi szakaszban átfogó átalakítást végezhetünk, ami a szenzortechnológia integrálását, a gyártási adatok begyűjtését és a teljes gyár digitális modellezését foglalja magában. Ezt követően a megelőző karbantartás vagy az anyagáramlás optimalizálása valósítható meg a további AI‑támogatott megoldások bevezetésével párhuzamosan. A leghosszabb út is egyetlen lépéssel kezdődik.
A nagyvállalatok már előrehaladott állapotban vannak, különösen az offline programozás és a digitális üzemtervezés terén. Mindeddig azonban nem tudták áthidalni a digitális tervezés és a fizikai megvalósítás között található rést, gyakran a hiányzó interfészek vagy a valós és szimulált modellek közötti eltérések miatt. A mai modellek egyre valósághűbbek, például a fényviszonyokat vagy a szenzoradatokat is képesek figyelembe venni, miközben az AI‑alapú szűrők és valószínűségi ellenőrzések tovább csökkentik ezt a különbséget.

Az AI‑val támogatott robotok folyamatos, gyakran felügyelet nélküli működést tesznek lehetővé, növelve a gépek kihasználtságát és az általános hatékonyságot
A fizikai AI jelenlegi korlátait nagyrészt a rendelkezésre álló adatok mennyisége és minősége határozza meg. A szenzoradatok bővülésével és további fizikai eszközök bevonásával tovább javul a gyártási környezettel való interakció.
Napjaink AI‑algoritmusai jellemzően konkrét felhasználási esetekre, vagyis ellenőrzött környezetben jól meghatározott feladatokra optimalizáltak. A lehetőségek határai ugyanakkor gyors ütemben tolódnak ki; a rendszerek egyre általánosabbá válnak, és jobban kezelik a bizonytalanságokat.
De még a legfejlettebb AI‑algoritmusok is megbízható fizikai hardvert igényelnek az elképzelések megvalósításához. A FANUC megbízható, pontos és nagy teljesítményű robotjai stabil alapot adnak az AI valós gyártási környezetben történő sikeres alkalmazásához.
A fizikai AI további kölcsönös függőségeket hoz magával, amelyek alapos vizsgálatot igényelnek. Dual Check Safety biztonsági szoftverünkkel megfelelő eszközt biztosítunk ezen kockázatok kezelésére. A FANUC CRX kollaboratív robotsorozata pedig AI‑szoftverrel vezérelve is biztonságos, és TÜV‑tanúsítvánnyal rendelkezik – ez koncepciónk egyik egyedülálló előnye. Fontos, hogy olyan biztonsági architektúrák álljanak rendelkezésre, amelyek biztonsági kompromisszumok nélkül engedik szabadjára az AI teljesítménynövelő hatását. Az alkalmazástól és az autonómia szintjétől függően kell figyelembe venni az EU AI Act szerinti kockázatelemzést is.
Az együttműködés jelentősen csökkenti az AI‑innovátorok belépési korlátait. Az NVIDIA Omniverse egy széles körben elterjedt fejlesztési platform, és a FANUC robotok integrációjával új lehetőségek nyílnak meg az ipar számára világszerte. Globális támogatásunkkal és gépeink alacsony teljes birtoklási költségével egyre vonzóbbá válunk azon vállalatok számára, amelyek skálázható fizikai AI‑megoldásokat keresnek.
Az NVIDIA platform mellett a FANUC nyílt interfészeket is támogat, például a Streaming Interface‑t vagy a Robot Operating Systemet (ROS), amiket széles körben használnak a kutatásban és az oktatásban. Célunk olyan interfészek biztosítása, amelyek új piacokat nyitnak meg, és az iparági szabványoknak is megfelelnek. Ennek keretében ma már olyan megoldásaink vannak, amelyek lehetővé teszik a szerszámgépkezelők számára, hogy a robotokat közvetlenül a CNC‑ről vezéreljék. Kulcsszereplőként pozicionáljuk magunkat a következő generációs intelligens automatizálás területén.
Szöveg: FANUC